D'origine congolaise, elle fait ses débuts dans la chanson puis le théâtre avant de commencer une longue carrière cinématographique.
Elle est Innocence dans "Black mic mac 2", Faty dans "Barbecue Pejo" récompensée par deux prix d'interprétation (à Milan et Khourigba), Mama Aloko dans "Mama Aloko" ou encore Ma Sali la marieuse dans "Fatou la malienne".
Elle tourne aussi dans Ripoux contre Ripoux, L 627, Elisa, Ma vie est un enfer, Le réalisateur nègre, Djib, Mama Aloko, Le grand appartement, Filles uniques, etc.

Dans son one woman show RECITS DE FEMME, avec cet humour généreux et corrosif qui la caractérise, elle met en lumière les relations tantôt houleuses tantôt drôles de la femme africaine dans la société, parle de sa jeunesse au Congo, de son mariage, de sa venue en France et de son rapport à l'intégration. Aussi drôle qu'émouvante, forte et frémissante, Laurentine nous parle de la vie comme seule elle peut le faire.

Laurentine Milebo est décédée le 17 août 2015 à Paris.

Filmographie succincte :
Amour sur place ou à emporter (2013)
Case départ (2010)
King Guillaume (2008)
Le grand appartement (2006), de Pascal Thomas
La Rivale (2008), co-écrit avec Edouard Carrion
L'Ecole pour tous (2005), d'Eric Rochant
Le grand appartement (2005)
La Prophétie des grenouilles (voix) 2003), de Jacques-Rémy Girerd
Filles uniques (2003)
Mama Aloko (2002), de Jean Odoutan
Yamakasi - Les samouraïs des temps modernes (2001)
Djib (2000), de Jean Odoutan
Fatou la Malienne (TV 2001), de Daniel Vigne
Barbecue Pejo (1999), de Jean Odoutan
Le Réalisateur nègre (1999), de Jean Odoutan
Le Rouge et le noir (TV 1998)
Charles Péguy au lavomatique (1997)
Les Bidochon (1995)
Elisa (1995), de Jean Becker
Kalamazo, la passion du foot (1993)
Palabres d'antilopes incommensurables (1993)
L.627 (1992), de Bertrand Tavernier
Ma vie est un enfer (1991), de Josiane Balasko
Ripoux contre ripoux (1989), de Claude Zidi
Black mic-mac 2 (1988), de Marco Pauly

Théâtre :
Le bon maquis
Desys Watozo

One Woman Shows :
Mamie Laulo n'en fait qu'à sa tête
Récits de femme