Milfrid Tonheim est titulaire d'un Master en Science de l'Administration et de l'Organisation de l'Université de Bergen. Son mémoire porte sur le débat du HIV/SIDA au sein du parlement sud-africain, avec une interrogation particulière sur les conditions requises pour une démocratie délibérative. Son mémoire a été publié sous forme d'ouvrage à l'Université de Bergen.

Tonheim a auparavant travaillé à l'Institut de science de l'administration et de l'organisation de l'Université de Bergen, où elle était, entre autres, chargée du programme d'étude du diplôme M.Phil. in Public administration et le programme boursier NORAD Fellowship Programme. Elle a également travaillé comme chef de projet au sein de l'entreprise Deloitte AS, Entreprise Risk Services. Elle était ici plus particulièrement en charge d'un projet sur la protection de l'enfance.

En 2006, Tonheim est parti un an au Madagascar par le biais du programme d'échange de chercheurs du Corps de paix norvégien et de SIK. Durant son séjour, elle a travaille à l'Université de Toliara et elle a réalisé une étude sur l'enfance et les droits des enfants au Madagascar. Elle s'est plus particulièrement interrogée sur la participation des enfants lors des décisions familiales. Elle a, en 2008, publié un article sur ce sujet.

Tonheim fait partie de l'équipe des chercheurs de SIK depuis septembre 2008. Parmi les projets sur lesquels elle a travaillé figurent la réintégration des enfants soldats au Congo RD, un bilan de la littérature sur les enfants soldats (ministère des Affaires étrangères) et la réalisation et l'évaluation d'un projet destiné à la réintégration des soldats en Cote d'Ivoire (ONUCI/UNDP). Tonheim est actuellement responsable d'un projet de taille portant sur la réintégration des enfants soldats, et surtout les filles, au Congo RD (ministère des Affaires étrangères)